1Tak mówił Pan dalej do Mojżesza: 2«Sporządź sobie dwie trąby srebrne. Masz je wykuć. Będą one służyły do zwoływania całej społeczności i dawania znaku do zwijania obozu. 3Gdy się na nich zatrąbi, ma się zebrać przy tobie cała społeczność u wejścia do Namiotu Spotkania. 4Lecz gdy tylko w jedną zatrąbisz, zbiorą się wokół ciebie jedynie książęta, wodzowie oddziałów Izraela. 5Gdy zatrąbicie przeciągle, zwiną obóz ci, którzy go rozbili od strony wschodniej. 6Gdy drugi raz przeciągle zatrąbicie, zwiną obóz ci, którzy są od strony południowej. Znakiem do zwinięcia obozu będzie przeciągły głos trąby. 7Lecz dla zwołania zgromadzenia nie będziecie trąbić przeciągle. 8Trąbić mają kapłani, synowie Aarona; będzie to dla was i dla waszych potomków prawem wiekuistym. 9Gdy w waszym kraju będziecie wyruszać na wojnę przeciw nieprzyjacielowi, który was napadnie, będziecie przeciągle dąć w trąby. Wspomni wtedy na was Pan, wasz Bóg, i będziecie uwolnieni od nieprzyjaciół. 10Również w wasze dni radosne, w dni święte, na nowiu księżyca, przy waszych ofiarach całopalnych i biesiadnych będziecie dąć w trąby; one będą przypomnieniem o was przed Panem. Ja jestem Pan, Bóg wasz».
11Drugiego roku, dwudziestego dnia drugiego miesiąca, podniósł się obłok znad Przybytku Świadectwa. 12Izraelici rozpoczęli swoją podróż z pustyni Synaj, przestrzegając postojów. Obłok zatrzymał się dopiero na pustyni Paran. 13Tak wyruszyli po raz pierwszy według rozkazu Pana, danego przez Mojżesza: 141 Pierwsza ruszyła chorągiew obozu synów Judy według swoich zastępów, a zastępom jego przewodził Nachszon, syn Amminadaba. 15Zastępy pokolenia synów Issachara prowadził Netaneel, syn Suara. 16Zastępy pokolenia synów Zabulona prowadził Eliab, syn Chelona. 17Skoro zwinięto przybytek, ruszyli, niosąc przybytek, Gerszonici i Meraryci. 18Potem ruszyła chorągiew obozu synów Rubena według swoich zastępów, a zastępom jego przewodził Elisur, syn Szedeura. 19Zastępy pokolenia synów Symeona prowadził Szelumiel, syn Suriszaddaja. 20Zastępy pokolenia synów Gada prowadził Eliasaf, syn Deuela. 21Wtedy ruszyli Kehatyci, którzy mieli nieść sprzęty najświętsze. Ustawiono zaś przybytek, zanim oni przybyli. 22Następnie ruszyła chorągiew obozu synów Efraima według swoich zastępów, a zastępom jego przewodził Eliszama, syn Ammihuda. 23Zastępy pokolenia synów Manassesa prowadził Gamliel, syn Pedahsura. 24Zastępy pokolenia synów Beniamina prowadził Abidan, syn Gideoniego. 25Potem ruszyła chorągiew synów Dana według swoich zastępów, tworząc tylną straż całego obozu. Zastępom ich przewodził Achiezer, syn Ammiszaddaja. 26Zastępy pokolenia synów Asera prowadził Pagiel, syn Okrana. 27Wreszcie zastępy pokolenia synów Neftalego prowadził Achira, syn Enana. 28Taki był porządek marszu Izraelitów podzielonych na oddziały. W ten sposób ruszali.
29Rzekł Mojżesz do Chobaba, syna Reuela, Madianity, swojego teścia2: «Idziemy do kraju, o którym Pan powiedział: Daję go wam. Pójdź z nami, a będziemy ci świadczyć dobro, bowiem Pan przyrzekł dobra Izraelowi».
30Ten mu powiedział: «Nie mogę iść z tobą, lecz wrócę raczej do mego kraju i do mojej rodziny». 31«Nie opuszczaj nas – rzekł Mojżesz – ty bowiem znasz miejsca na pustyni, gdzie możemy rozbić obóz, ty będziesz naszym przewodnikiem3. 32Gdy zaś wyruszysz z nami, dopuścimy cię do udziału we wszystkich dobrach, jakich nam udzieli Pan». 33Tak więc ruszyli od Góry Bożej i ciągnęli przez trzy dni. Arka Przymierza Pańskiego szła przed nimi podczas trzech dni podróży, szukając dla nich miejsca postoju. 34Podczas dnia obłok Pana był nad nimi, gdy wychodzili z obozu. 35Gdy arka wyruszała, mówił Mojżesz: «Podnieś się, o Panie, i niech się rozproszą nieprzyjaciele Twoi; a ci, którzy Cię nienawidzą, niechaj uciekną przed Tobą»4. 36A gdy się zatrzymywała, mówił: «Wróć, o Panie, do mnóstwa izraelskich zastępów».